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桁架机械手的趋势
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桁架机械手的趋势
自中国实施“中国制造2025”以来，加工自动化在工程领域取得了长足的发展。原有的手工车床加工方法对技术人员的技术水平要求很高，很难保证产品精度的统一。现在已经逐渐被专业的加工自动化所取代。桁架机械手的使用不仅提高了劳动和生产效率，而且代替了人类完成高强度、高风险、重复单调的作业，降低了人力劳动强度。
桁架机械手的原理
机械手的工作原理由于网架机械手具有高速、高加速度和短加减速时间的特点，在输送重物时，伺服驱动电机必须有足够的驱动和制动能力，支撑部件也必须有足够的刚度和强度。在这种情况下，伺服电机可以满足桁架机械臂输送对高响应、高刚度和高精度的要求。
选用合适的伺服电机，根据物料运动距离和运行节奏，动态调整驱动器 PID参数，计算出伺服系统的位移和轨迹。桁架机械手根据收到的位移和速度指令更换、放大和调整，再传送给运动装置。光纤通讯传感器能够实时检测车辆的运行状态，在高速行驶过程中可以即时实现。在给定的时间内，通过编码器计算出机械臂的运动精度和运动精度，可以达到较高的精度。
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