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桁架机械手的分类

根据桁架机械手的使用分类

桁架机械手在工业生产中的使用是非常重要的，不同的产品在使用时往往会出于不同的目的使用设备。目前工业生产中根据其用途这类设备主要包括两种，即普通机械手和专业机械手。一般机械臂的控制程序可根据产品的有关控制要求在一定程度上修改设备程序，专用机械臂则主要针对特定产品，控制程序不可随意修改。目前这两类产品主要用于数控机床行业。

根据桁架机械手的驱动系统分类

驱动系统对桁架机械手的运动范围具有决定性的影响。在工业产品生产中，机械手的驱动方式主要有气动液压、机械操作和电气操作。因此，根据桁架机械手的驱动方式，设备可分为气动或液压机械手、电动机械手等，如气动机械手在操作过程中主要以空气为主要介质进行相关设备的操作。

根据桁架机械手的控制特性分类

目前桁架机械手的控制特性主要包括点控制和轨迹控制，因此根据设备的控制特性，可分为点式机械手和轨迹式机械手。例如，点位机械手的主要特点是基于产品加工相关路径的定量控制。

桁架机械手的重要性

随着工业自动化的日益普及，没有发展机械化生产的企业将失去参与市场竞争的条件。同时，由于工厂化生产成本太高，如果不提高效率，就无法弥补过剩。企业的成本正在下降，所以越来越多的工厂开始使用桁架机器人。桁架式机械手可携带两个以上工位(大范围)的产品。多轴功能使定位精度更高，工位装配速度更快。同时，由于其操作简单，可以在训练日当天进行操作。另外，非标准定制使得桁架机械手得到了广泛的应用。桁架式机械手已经成为工厂作业流程化、机械化的重要配套设备，提高了企业生产效率。同时，也为企业减轻了生产和人员负担，特别是在工厂生产投入成本不断增加的今天。这个角色变得越来越重要。