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自动化生产线上下料机器人

发布时间:2021-12-23 作者:昆峰重工
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上下料机器人采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,亦可以在一定范围内进行任意组合。

可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。上下料机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体,即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。

桁架机械手

换言之,机器人故障时,只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工,现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式。

这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的,但是随着社会的进步和发展,科技的日益进步,产品更新换代加快,使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点,一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便,不利于自动化流水线的生产。