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一种重物自动抓取及释放装置
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一种重物自动抓取及释放装置,包括连接座,连接座内装配有抓取装置,抓取装置包括活动座,活动座上转动套设有转动套,连接座和转动套中的一个上设有导向块,另一个上设有与导向块导向配合导向通孔或导向槽,活动座的下端设有供重物插入的锁孔并于锁孔的外周处设有锁舌,转动套的内壁面上设有用于依次顶压驱动锁舌以锁紧插入锁孔中的重物的凸面,相邻两凸面之间设有用于为锁舌释放重物时的复位让位的凹面,对应于同一锁舌安装孔的凹面转换为凸面时转动套转过的角度与设定角度相等;可在起升重物的同时抓紧重物,在下放重物的同时释放重物,提高了对带凹槽的重物的吊运效率。
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