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基于机器视觉定位的吊装机智能化控制系统
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基于机器视觉定位的吊装机智能化控制系统总体方案设计
吊装机的控制系统的硬件由1台现场计算机,机器视觉定位系统和PLC系统组成2级分布式控制系统.由机器视觉定位系统检测并固定吊装对象物,当发现吊装对象物时,输入图像数据到下位机,利用VC开发的程序计算对象物的相对位置及体积.计算结果通过串口传输至下位PLC,由PLC驱动吊装机转动,并检测运动状况,到达吊装对象物的位置后执行下降和松钩动作.
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