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桁架机械手的优缺点
基础信息
描述：桁架机械手的优缺点如下。
更新时间：2021-12-07
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桁架机械手的优缺点:
结构钢为高强结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚动导轨机构，承载力极强，刚度极好。
安装要求不高，相对于其他机器人来说，桁架机械手的结构没那么复杂，比较好理解，而且操作也相对简单，日常维护、保养比较方便。
寿命长，不会像普通直线导轨滑块那样容易受到加工精度和润滑失效损坏。
易于维护，导轨极易维护，即使更换损坏也非常方便。
桁架机械手的成本比较低，企业经济压力比较小。
桁架机械手一般采取上方位安装，对于空间、占地面积要求不高，有利于生产车间的规划。
桁架机械手的高度和长度，以及操纵器的活动行程，通常根据其外形的宽度和高度以及结构尺寸进行定制，桁架式机械手的这个特性使得它只能用于一种机床，或者与外形尺寸相近(相距不超过100 mm)和结构基本相同的机床。网架式机械手的缺点是通用性较差。
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