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昆峰重工致力于推动国内智能制造行业，具有完善的设计、开发、检测和制造的能力，产品广泛应用于汽车零部件，食品，家电，电子，物流等众多领域中。

桁架机械手有多少种爪子?

桁架机械手(truss robot)采用集成加工技术，实现了制造过程的全自动化。适用于数控机床、生产线装卸、工件车削、工件旋转等，其高精度的夹持定位刀具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，保证了批量产品的高精度、高效率和一致性。与数控车床和加工中心不同，三轴或三轴以上机床对零件的位置和方位有非常精确的要求。这就要求工件在被抓取之前已经被精确定位和定向，或者通过爪的精确定位，对最初定位的零件再次进行精确定位和定向。最简单的定位方法是使用几个钢轴进行定位和定位。与数控车床不同，加工中心的零件使用不同的爪，从简单的单爪到多爪和定位轴的组合。

传感器检测元件通常使用两端的行程开关作为电气限位。当移动部件移动到两端限位开关时，需要锁定机构以防止超程。此外，还有原点传感器和位置反馈传感器。

机械极限组，其作用是刚性极限外电限行程，俗称死限。

夹具：根据工件的形状、尺寸和材料，有不同的形式，如：真空抽吸、卡盘夹紧、拾取或针夹插入。

控制柜：相当于桁架机械手的大脑功能。通过工控机采集各传感器或按钮的输入信号，向各执行机构发出指令，执行预定动作。

桁架机械手的现在和未来

随着工业自动化的日益普及，没有发展机械化生产的企业将失去参与市场竞争的条件。同时，由于工厂化生产成本太高，如果不提高效率，就无法弥补过剩。企业的成本正在下降，所以越来越多的工厂开始使用桁架机器人。桁架式机械手可携带两个以上工位(大范围)的产品。多轴功能使定位精度更高，工位装配速度更快。同时，由于其操作简单，可以在训练日当天进行操作。另外，非标准定制使得桁架机械手得到了广泛的应用。桁架式机械手已经成为工厂作业流程化、机械化的重要配套设备，提高了企业生产效率。同时，也为企业减轻了生产和人员负担，特别是在工厂生产投入成本不断增加的今天。这个角色变得越来越重要。