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昆峰重工致力于推动国内智能制造行业，具有完善的设计、开发、检测和制造的能力，产品广泛应用于汽车零部件，食品，家电，电子，物流等众多领域中。

铝型材结构梁组装桁架梁滑轨系统

桁架结构梁采用工业铝型材，滑轨采用v型架轨和v型单边轨。材料是高碳轴承钢，运行表面硬化，其他区域化学发黑。滚轮滑动座，高强度铝合金支撑板，表面无阳极氧化处理。轴承和滚子由碳铬轴承钢制成。减振器由高强度铝合金制成，并配有与组装轴承座共线的橡胶端部止动装置。盖式雨刷及润滑装置、传动装置部件、拖链、齿轮传动电机及减速机。

方钢结构构件桁架滑轨系统

桁架结构支撑梁为方钢，表面一般涂有抗氧化处理，滑轨系统采用精密直线导轨。精密磨削齿条直线导轨，应限位装置、传动装置部件、拖链、滑块滑块。伺服电机减速器。

桁架式机械手的爪型有哪些？

1.楔杆爪

是利用楔块和杠杆松开和打开爪来实现对工件的抓取。

2.滑动槽式爪

当活塞向前移动时，滑动槽推动爪穿过销合并，产生夹紧作用和夹紧力。当活塞向后移动时，定位爪松开。桁架式机械手具有较大的爪形开闭行程，适用于抓取不同尺寸的物体。

3.连杆杠杆式爪

这种桁架式机械手的爪在活塞的推力作用下，连杆和杠杆使爪产生夹紧(放松)运动。由于杠杆的力放大，这种类型的爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧结合使用。

4.齿条齿轮爪

是一种桁架机械手，其爪推动齿条穿过活塞，齿条驱动齿轮旋转，从而产生爪的夹紧和松开动作。

5.平行杠杆式爪

采用平行四边形机构，可以保证爪的两个手指在没有导轨的情况下保持平行运动，这比平行运动爪有导轨时的摩擦力小得多。